在掘进机械发展以前，最原始的采掘方式还是人工持钎、手锤打眼。20世纪60年代以来，随着科学技术的迅猛发展，凿岩钻车得到很大发展，将体力手持式的半机械化钻孔改为机械化钻孔，使施工作业人员从条件恶劣和劳动繁重的凿岩工作中解放出来。

早期钻车装配的 是简单的钻臂和气动凿岩机，易于操作，便于维修，但凿岩效率低。随着液压控制技术的发展， 1970 年发明了液压凿岩机，在凿岩速度、能量消耗、振动和噪声等 性能指标方面较气动凿岩机均有 较大改善。液压凿岩机由于自身国外掘进机械行业竞 争激烈1970年法国蒙塔贝特公司研制成功世界上第一台液压凿岩机，随后瑞典、德国等陆续研制生产出各种型号的液压凿岩机，实现了快速、 高效、 优质、安全地凿岩作液压凿岩钻车技术日趋业。目前，成熟产品不断完善，品种规格齐全， 使用日益广泛。